如何用openCV用面具缝合图像？ （仅拼接图像部分）

Question

我试图用OpenCV缝合器缝合图像。

部分图像输入在前一处理过程中留下了一些黑色区域，在缝合时会造成一些麻烦。

First image

Second image

Third image

Forth image

我的代码是这样的：

import numpy as np
import cv2
import os
import glob
import argparse

parser = argparse.ArgumentParser(description='Stitch several images.')

parser.add_argument("-i","--inputfiles", type = str, help = "the input files", nargs='+')
parser.add_argument("-o","--outputfiles", type = str, help = "the output files")

args = parser.parse_args()

print "input: " + str(args.inputfiles)
print "potential output: " + args.outputfiles

stitcher = cv2.createStitcherScans(True)
arrayOfImage = []    
for imageName in args.inputfiles:
    arrayOfImage.append(cv2.imread(imageName))
stitchingResult = stitcher.stitch(arrayOfImage)    
cv2.imwrite(args.outputfiles,stitchingResult[1])

我使用命令

python stitchingImages.py -i 1.png 2.png 3.png 4.png -o result.png

进行测试。

结果是 Result

我认为问题是黑色区域被认为是强大的功能。有没有办法将它们从特征检测和混合中排除？