OpenCV：使用少量功能拼接图像

Question

我正在为太阳能电池板检测系统编写软件，并需要将在电致发光机器中拍摄的相机图像拼接在一起。这些图像只有很少的特征和低对比度（如下所示），OpenCV图像拼接器本身不起作用。 两个图像的近似重叠区域是已知的，但我需要尽可能准确的结果。我尝试将一个图像移到另一个图像上，并在ROI上计算不同的距离度量，但没有令人满意的结果。由于渐晕和像素强度的差异，SSD距离不起作用。归一化梯度或交叉相关也不稳健。

知道如何预处理图像以使拼接器工作吗？或者还有另一种解决方法吗？黑暗细胞并不总是存在，使它们不可靠作为一种特征。

有垂直单元格边缘（由于对比度差而几乎不可见），但我也没有检测它们的方法。如果可以检测到这些，我可以将图像与单元格边缘对齐。

非常感谢任何帮助。