应用AddForceAtPosition时，Unity对象会移动，只应旋转

Question

我有一个统一的游戏对象，我想用一些力量推动向量。目前我试图添加一些逼真的旋转力，因此使用AddForceAtPosition使用刚体质心的偏移量。然而，当我运行游戏时，除了旋转之外，对象开始略微移动。没有其他力量存在且没有阻力。

rb.AddForceAtPosition(transform.TransformDirection(Vector3.up * 5), transform.position + transform.TransformDirection(mainThrustPt)); 

Answer 1

Rigidbody.AddForceAtPosition功能在对象上应用扭矩和强制。这意味着对象将同时旋转和移动。

如果您只想应用不会移动物体的旋转力，请使用Rigidbody.AddTorque或Rigidbody.AddRelativeTorque，它只会对物体施加旋转力。

如果你不希望它移动，你也可以释放刚体x，y，z位置，但是当完成时，对象的移动行为会很奇怪。

  

然而，当我运行游戏时，对象开始稍微移动   旋转。

如果物体移动时没有向其添加力或不使用AddForceAtPosition，则重力会拉动它。禁用＆＃34;使用Gravity＆＃34;正如我在上图中所做的那样。

Answer 2

如果需要轮换，请使用AddTorque。

Answer 3

如果你用绳子捆住球的边缘，你会发现它会旋转以及旋转。在施加力之前尝试使用它：

rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;