Question

我有一个球类游戏对象，我正在使用显式物理方程式进行反弹。我尝试使用统一的物理引擎，但这还不够准确。我正在设置球的位置：

float dTime = Time.time - timeSinceBounce;
 ballPosition.x -= meterOffset / sensitivity;
 ballPosition.y = ballInitialPosition.y + GameConstants.Instance.GetBallYVel ()
 * dTime - (float)0.5 * GameConstants.Instance.GetGravity () * dTime * dTime; //Yi+Vy*t-0.5(G)(time^2)
 ballPosition.z = (-dTime * GameConstants.Instance.GetBallZVel ()
 + ballInitialPosition.z) * startConstant; //Zi + t*Vz
 ball.transform.position = ballPosition;

此代码在Update（）方法中运行。当检测到碰撞时，时间和初始位置为重置，这是有效的。目前球正常弹跳，但在快速移动时会摇晃。 FPS是80.我不认为我的方程是错误的，因为它正确反弹只是一个摇晃。移除震动的最佳方法是什么？谢谢！

编辑1：我决定编写自己的物理因素，因为Unity的物理引擎有许多其他组件，如摩擦和滚动，这使得球的弹跳变化。此外，相机的x和y是固定的，唯一改变的是相机的z位置。 在固定更新中效果更好

Answer 1

根据提问者的要求，我特此添加所有细节，即使没有看到实际的，完整的和完整的代码，同时看到这个＆＃34;摇动＆＃34;要给出一个准确和正确的答案是很有挑战性的。我会尝试尽力而为。

所以，让我们这样做吧。
1。＆＃34;摇晃＆＃34;原因：很可能你设置了某种动画，以及强制定位/旋转/等等，这两个代码相互作用。如果您已设置/配置这些内容，请仔细检查AnimatorController和Animator以及Mecanim（也是一个好读：＆＃34; Locomotion＆＃34;）。
您还可以在从Unity UI进行测试时保持Animator Window处于打开状态，以查看谁在做什么？＃34;摇晃＆＃34;对你有影响，并且更接近它为什么会发生。
如果这些没有帮助，从头开始：尽量减少你写的代码移动球，删除所有效果等，然后将它们添加回来逐一。迟早＆＃34; shakieness＆＃34;会回来（如果它坚持使用最干净的代码，见上文，Animator / Locomotion问题）

2。再想一想，不要重写Unity Physics ......例如，你提到了＆＃34; ... 物理引擎有许多其他组件，如摩擦和使球反弹的滚动变化...... ＆＃34;。现在，这是你可以关闭的东西。完全如果你想。最简单的方法是在Physics Material上将所有内容设置为零（即摩擦和弹性），但如果你希望Unity忽略所有的实际物理，那么＃34;并让你用你的GameObject做你想做的事，在isKinematic的Rigidbody属性中打勾。它有趣的部分，你仍然会在你想要的地方碰撞，AddForce等，但既不是重力也不是摩擦，或者是任何物理的＆＃34;影响你。
如果你对Unity不熟悉（你似乎不是这样），我强烈建议先学习它，因为它是一个非常好的和非常强大的引擎 - 所以不要扔它的功能消失了，因为它们不像你最初期望的那样工作。例如，几周前Sebastian Lague刚刚开始了一个很棒的初学者系列。这个人是老师，他的视频既简短又有趣，而且信息十足，所以我可以推荐他的频道。

3。从您的代码开始，我会进行以下更改：

public static class GameConstants { //no monobehaviour == can be a "proper, global" singleton!
   public static float GetGravity {
      get { return [whatever you want]; }
      //why not Physics.gravity, using locally when and where it's needed?
   }
   //etc, add your methods, properties and such
   //use this approach if and only IF you access these values application wide!
   //otherwise, instead of a """singleton""" logic you just implemented,
   //consider adding an empty GameObject to the Scene, name it "GM" and
   //attach a "GameManager" script to it, having all the methods and
   //properties you'll need Scene-wide! You can also consider
   //using PlayerPrefs (see help link below) instead of a global static
   //class, so you save memory (but will need to "reach out" for the data)
}

private void FixedUpdate() { //FIXED update as you'll work with physics!
//float dTime = Time.time - timeSinceBounce; //not needed
//positioning like this is not recommended, use AddForce or set direction and velocity instead
 ballPosition.x -= meterOffset / sensitivity; 
 ballPosition.y = ballInitialPosition.y + GameConstants.Instance.GetBallYVel ()
 * Time.fixedDeltaTime - 0.5f * GameConstants.Instance.GetGravity () * Time.fixedDeltaTime * Time.fixedDeltaTime; //Yi+Vy*t-0.5(G)(time^2)
 ballPosition.z = (-dTime * GameConstants.Instance.GetBallZVel ()
 + ballInitialPosition.z) * startConstant; //Zi + t*Vz
 ball.transform.position = ballPosition;
}

但是说实话，

我只是抛弃那些代码，实现Unity {0}}示例提供的Unity示例，改变它（参见第2点）并从那里开始工作。

项目没有链接，但我在代码中提到： Bouncing Ball，PlayerPrefs和Physics.gravity。
注意＆＃39;速度＆＃39;忽略了物理的一部分（加速，被拖动等等），即物体突然以你设定的速度开始移动（这就是为什么Unity5推荐AddForce而不是上面的链接 - ）

你也可以通过Rigidbody.velocity来改变FixedUpdate()频率，但我还不确定是否需要这种频率（即仅用于弹跳球）

我希望这会有所帮助，并且球会弹跳，跳跃和跳舞以及你想要它做的一切;）
干杯！

Unity Ball摇动

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