我正在尝试使用trapz来查找曲线下方的区域。
我的x
数据代表日期时间,而我的y
数据代表加速f(x)
。加速度计读数采用SI的形式。
x中的示例数据(HH:mm:ss.SSS):
'01:06:48.330'
'01:06:48.352'
'01:06:48.374'
y内的示例数据(加速度计值* 9.81):
8.73750256159470
8.59619296907904
8.63520263017352
当我输入以下命令(使用整个数据数组)时:
velocity = trapz(x,y);
我找回一个持续时间数组,如下所示:
velocity =
duration
00:00:13
我完全不确定我理解00:00:13的含义。当我计算速度时,我希望看到类似9.81 m / s或5m / s的东西。我是否滥用该功能,还是应该将持续时间数组转换为其他对象类型?
答案 0 :(得分:1)
MATLAB中的日期时间通常很棘手。在进行任何积分之前,我会将其转换为秒。这是一个示例解决方案。
x=['01:06:48.330'; '01:06:48.352'; '01:06:48.374'];
datetime(x,'Format','HH:mm:ss.SSS');
secvec = datevec(x);
secvec = 3600*secvec(:,4)+60*secvec(:,5)+secvec(:,6); % times measured in seconds
y = [8.73750256159470; 8.59619296907904; 8.63520263017352]; % accelerations in m/s^2
trapz(secvec,y)
>> ans = 0.380216002428058 % Gained velocity, measured in m/s
答案 1 :(得分:1)
您希望m/s
输出积分加速的原因仅仅是因为您正在进行涉及(m/s^2)*s
的特定计算,即y轴* x轴。
让我们使用一个简单的例子,我们先将其转换为秒,然后进行整合。
x = datetime( {'00:00', '00:01', '00:02'}, 'inputformat', 'HH:mm' ); % Time
y = [1 2 4]; % Acceleration (m/s^2)
x_elapsed_seconds = datenum(x-min(x))*24*60*60; % Datenum returns days, convert to secs
z = trapz( x_elapsed_seconds, y ); % Velocity = 270 m/s
我们可以验证,对于这个例子,270m / s是正确的,因为计算中只有2个梯形:
1m/s^2
到2m/s^2
的梯形持续1分钟= 60秒:60*(1+2)/2 = 60*1.5 = 90 m/s
2m/s^2
到4m/s^2
的梯形持续1分钟= 60秒:60*(2+4)/2 = 60*3 = 180 m/s
我们对结果的梯形区域求和:90 + 180 = 270
按预期方式。这就是为什么在使用真实世界数据之前,最好使用一个简单的验证示例。