OpenCV：调整深度图的视频帧大小时出错

Question

我正在使用opencv3.4执行深度图。 当我获得校准文件时，我希望视差图真正的2个立体相机。 为了做到这一点，我调用校准文件但是当我尝试调整大小并重新映射视频窗口时，我收到以下错误。 注意：相同的脚本适用于仅从8个图像中获取的校准文件。当前文件来自21张图片。 可能是什么问题？

错误

这里我尝试运行dept地图时显示的所有内容

  File "<ipython-input-5-f2eac343bb87>", line 1, in <module>
    runfile('C:/Users/gaetano/Desktop/SONIDO ORIGINAL/biggerDepth2.py', wdir='C:/Users/gaetano/Desktop/SONIDO ORIGINAL')

  File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\spyder\utils\site\sitecustomize.py", line 705, in runfile
    execfile(filename, namespace)

  File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\spyder\utils\site\sitecustomize.py", line 102, in execfile
    exec(compile(f.read(), filename, 'exec'), namespace)

  File "C:/Users/gaetano/Desktop/SONIDO ORIGINAL/biggerDepth2.py", line 68, in <module>
    dst= cv2.resize(dst, (0,0),dst, 2.0, 2.0, cv2.INTER_LINEAR)

error: C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\resize.cpp:4044: error: (-215) ssize.width > 0 && ssize.height > 0 in function cv::resize

代码

代码中断在此代码的末尾调整大小，因此重映射应该没问题。 我给x，y，w，h的价值问题是什么？或者关于矩阵的位数问题？

ret, frame = cap1.read()
ret, frame2 = cap2.read()

#cv2.imshow('frame', frame)
#cv2.imshow('frame2', frame2)
#imgL = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#imgR = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
##    dst = cv2.remap(frame, mapx1, mapy1, 
cv2.INTER_LINEAR,cv2.BORDER_CONSTANT, 0)

# imgL_rectified = cv2.remap(imgL, camera_config.left_map1, 
camera_config.left_map2, cv2.INTER_LINEAR)
dst = cv2.remap(frame, mapx1, mapy1, cv2.INTER_LINEAR)

dst = dst[y:y + h, x:x + w]
#print(dst)
##       dst2 = cv2.remap(frame2, mapx2, mapy2, 
cv2.INTER_LINEAR,cv2.BORDER_CONSTANT, 0)
dst2 = cv2.remap (frame2, mapx2, mapy2, cv2.INTER_LINEAR)
dst2 = dst2[y:y + h, x:x + w]

dst= cv2.resize(dst, (0,0),dst, 2.0, 2.0, cv2.INTER_LINEAR)
dst2 = cv2.resize(dst2, (0,0),dst2, 2.0, 2.0,cv2.INTER_LINEAR)

Answer 1

请查看以下链接Assertion failure : size.width>0 && size.height>0 in function imshow

另外，请检查ret中ret, frame = cap1.read()返回的值。我认为这可能是假的，根本没有图像阅读。