Matplotlib旋转3d对象

Question

我有两个Poly3DCollection个对象，我正在尝试旋转其中一个：

我尝试使用以下代码

t_start = ax.transData
t = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg_around(0.45, 0.45, 90)
t_end = t_start + t

cube.set_transform(t_end)

但是立方体刚刚消失，我尝试了20°的较小角度，但旋转很奇怪，加上立方体在移动相机时似乎有不同的位置。

我做错了什么？是否有更好的库或我应该自己编码轮换？

由于