使用滑动内核（Matlab）在2D网格上平均3D点云的属性

Question

我有一个以3列格式[x，y，z]组织的3D点云，从第4列开始，每个点都有其他属性。请注意，所有点的距离都是随机的。我正在尝试实现一个类似于blockproc的移动过滤器，以便创建一个大小为y的二维矩阵，x沿着z“展平”数据并平均一个卷中点云的给定属性。卷应该是沿x和y的固定大小的内核，让我们称之为dx和dy，其中将采用任何z的值。此外，音量应该能够滑动，所以例如移动步骤（让我们称之为xStep和yStep）不一定等于dx和dy（尽管dx = dy和xStep = yStep）。

到目前为止，我找到的Matlab函数是：

blockproc ：能够实现滑动内核但是可以在矩阵上运行

accumarray ：适用于离散点，但没有滑动内核

这是我想要在概念上做的动画片。该函数应捕获红点并应用函数（例如，mean，stdev）来计算红细胞的值。然后通过xStep移动并重新应用该函数。

我知道如何实现这一目标吗？我已经坚持了一段时间。我编写了一个函数，在每次迭代时对点进行索引，但我的数据集相当大（> 10 ^ 7点），因此这种方法非常耗时。 This thread使用accumarray提供MWE，没有滑动内核：

table = [ 20*rand(1000,1) 30*rand(1000,1) 40*rand(1000,1)]; % random data
x_partition = 0:2:20; % partition of x axis
y_partition = 0:5:30; % partition of y axis
L = size(table,1);
M = length(x_partition);
N = length(y_partition);
[~, ii] = max(repmat(table(:,1),1,M) <= repmat(x_partition,L,1),[],2);
[~, jj] = max(repmat(table(:,2),1,N) <= repmat(y_partition,L,1),[],2);
% Calculate the sum
result_sum = accumarray([ii jj], table(:,3), [M N], @sum, NaN);

任何意见都将不胜感激，谢谢！ PS：首先发布此帖，抱歉，如果格式错误