Question

我尝试实现多父rpl协议，我使用Contiki 3.0。

从 rpl-dag.c 文件中有 static rpl_parent_t * best_parent（rpl_dag_t * dag）函数，它在 mrhof.c 文件中向静态rpl_parent_t * best_parent（rpl_parent_t * p1，rpl_parent_t * p2）函数发送两个邻居并且此函数返回最喜欢的邻居。

我想要做的是获得另一个邻居（不是最好的）并将其与所有其他邻居进行比较，以便我得到最好的两个邻居，但是当 mrhof.c 中的功能返回时我不知道哪个是这个邻居，你可以在 rpl-dag.c 文件的这一行看到：

最佳 = dag-＆gt; instance-＆gt; of-＆gt; best_parent（最佳， p ）;

我的意思是在这一行中，函数发送最佳和 p 并获得最佳其中一个但是我不知道哪一个被选为最佳，所以我可以拿另一个并与其他邻居进行比较。

如果我尝试在 mrhof.c 中发送三个邻居，我应该返回两个最好的返回best1，best2 ，但这当然不起作用。

Answer 1

一个选项是在父选择算法中引入一个新参数：要忽略的父项。然后你可以做两次父选择。第一次使用＆＃34; ignore参数＆＃34;设置为NULL，第二次用＆＃34;忽略参数＆＃34;在第一次设置为父查找时为NULL。

主要想法的代码：

rpl_parent_t *best1 = NULL;
rpl_parent_t *best2 = NULL;
best1 = best_parent(NULL);
if(best1 != NULL) {
  best2 = best_parent(best1);
}

选择如下：

rpl_parent_t *best_parent(rpl_parent_t *to_ignore)
{
  rpl_parent_t *best = NULL;
  rpl_parent_t *p;
  for(p = nbr_table_head(rpl_parents); p != NULL; p = nbr_table_next(rpl_parents, p)) {
    if(p != to_ignore) {
      best = of->best_parent(best, p);
    }
  }
  return best;
}

使用Contiki OS在rpl协议中实现多首选父级

1 个答案: