如何在RPL协议中选择最差的父母作为首选父母？

Question

我对contiki和cooja完全陌生，所以你的努力受到高度赞赏。我想我必须详细说明我的问题。所以，我知道邻居集的一部分是父集，并且根据RPL规范选择其中一个作为首选父节点，那么如何从contiki中的部分集中选择最差的一个？我试图更改src文件rpl-dag.c和rpl-mrhof.c中的代码，我希望每次节点向邻居集添加父节点时，它会将new与当前首选父节点进行比较并选择坏节点一个，但它没有工作，因为它应该是！节点选择父0，即它与DODAG分离。节点1是接收器-UDP服务器，其余是UDP客户端。节点8 rpl-dag.c和rpl-mrhof.c代码已更改。我认为节点8会将其首选父节点从节点7更改为节点6.

RPL-mrhof.c

static rpl_parent_t *
best_parent(rpl_parent_t *p1, rpl_parent_t *p2)
{
  rpl_dag_t *dag;
  rpl_path_metric_t min_diff;
  rpl_path_metric_t p1_metric;
  rpl_path_metric_t p2_metric;

  dag = p1->dag; /* Both parents are in the same DAG. */

  min_diff = RPL_DAG_MC_ETX_DIVISOR /
             PARENT_SWITCH_THRESHOLD_DIV;

  p1_metric = calculate_path_metric(p1);
  p2_metric = calculate_path_metric(p2);

  /* Maintain stability of the preferred parent in case of similar ranks. */
  if(p1 == dag->preferred_parent || p2 == dag->preferred_parent) {
    if(p1_metric < p2_metric + min_diff &&
       p1_metric > p2_metric - min_diff) {
      PRINTF("RPL: MRHOF hysteresis: %u <= %u <= %u\n",
             p2_metric - min_diff,
             p1_metric,
             p2_metric + min_diff);
      return dag->preferred_parent;
    }
  }
  return p1_metric > p2_metric ? p1 : p2;
}

RPL-dag.c

rpl_parent_t *
rpl_select_parent(rpl_dag_t *dag)
{
  rpl_parent_t *p, *worse;

  best = NULL;

  //p = nbr_table_head(rpl_parents);
    p= nbr_table_head(ds6_neighbors);
  while(p != NULL) {
    if(p->rank == INFINITE_RANK) {
      /* ignore this neighbor */
    } else if(worse == NULL) {
      worse = p;
    } else {
      worse = dag->instance->of->best_parent(worse, p);
    }
    //p = nbr_table_next(rpl_parents, p);
    p = nbr_table_next(ds6_neighbors, p);
  }

  if(worse != NULL) {
    rpl_set_preferred_parent(dag, worse);
  }

  return worse;
}

Answer 1

我完全忘记了如果一个节点有2个父节点提供相同的排名/路由度量，那么它必须选择2中的任何一个并且我相应地修改了代码!!