我正在编写一个能够识别掉落物体何时会撞到地面的功能。它从一些具有初始速度y的高度值y0开始。它需要考虑重力加速度（9.81m / s）并尝试确定dt的{{1}}。
代码（下面）可以很好地确定质量将在什么时候到达地面。但是，我必须找出使用y == 0而不是Solver的困难方法。 （结果：Optimize）。有人能解释一下这个原因吗？
不能优化也能找到解决方案吗？ （显然在这种情况下只有一个）
这是我的代码：
unknown答案 0 :(得分：1)
Z3的优化器仅适用于线性约束。您有一个非线性项（由于涉及vy和dt的乘法），因此优化求解器会放弃Unknown。
然而，可满足性求解器可以处理非线性实际约束;因此给你一个模型没有问题。
有关Z3中非线性优化的更多信息，只需搜索该术语即可。你会看到许多人提出类似的问题！这是一个例子：z3Opt optimize non-linear function using qfnra-nlsat
（注意非线性优化对于实数来说是一个非常难的问题，而不是纯粹的可满足性。因此，它不仅仅是“尚未实现它”的问题。）