在R中创建geom_map

Question

目前我正在尝试使用颜色密度（基于百分比值）构建欧洲的geom_map。像这样：

但对于拥有德国数据集的欧洲。 例如这是我的数据集的简化版本：

df <- data.frame( countries = c("Deutschland", "England", "Frankreich","Spanien"), satif = c(84,56,78,89))

我已经查找了geom_map的一些教程（例如http://web.stanford.edu/~imalone/VAM/ggmap.html），但我无法完成这项工作。是否真的有必要为每个国家寻找长期和纬度？这项任务有自动方法吗？ 此外，ggplot2可以处理德国/欧洲数据集吗？

感谢您的帮助！ 问候