在pygame中创建一个圆周上的点

Question

我正在寻找在pygame中创建一个圆圈，我可以在边缘有“传感器”的空间中移动。我希望在圆周上有一个“前”，“左”和“右”传感器，我可以用它来操纵圆圈的运动。

基本上，这些要点有助于检测周围的障碍物，并允许圆圈在移动时旋转（以帮助控制移动）。

在下面的图片中你可以看到这个想法，圆圈从一个位置开始，有指针，并在空间周围移动并避开方形障碍物，我能够在各种角度转动它而不会失去感觉它的“前面”和“后面”是什么。

我不在乎是否在整个图形中看到圆圈边缘上用于识别“传感器”的点，只是绘制并标记它们以说明这个想法。

旁注：我意识到在给定圆圈方向的情况下看R和L标签向后的图像，但仍然是相同的想法。