如何在实时Linux中的fpga写入期间识别周期性延迟尖峰的来源?

时间:2018-05-09 15:09:50

标签: linux-kernel real-time linux-device-driver

我们在多核Intel Haswell cpus上运行Wind River实时Linux。内核已应用实时补丁。

我们必须在定制PCI板上定期(每250us)编程FPGA寄存器。我们使用KLM驱动程序实现了这一目标。

我们发现,周期性地,FPGA写入比平常花费大约100us,即存在周期性延迟“尖峰”。尖峰的周期是1秒。换句话说,每秒一次FPGA写入比平时花费大约100us。这些较长的写入对我们来说是一个问题,因为我们可能会错过时间期限。

哪种系统活动可能会导致驱动程序延迟进行FPGA写操作?

我如何确定原因?

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