与旋转的矩形碰撞

Question

我低声地拥有一把围绕着我的白色角色旋转的剑和一个我必须用剑杀死的敌人。但是，与旋转的矩形发生碰撞比看起来更难。我已经知道如何检测2个未旋转的矩形的碰撞，但似乎找不到一种方法来检测与旋转矩形的碰撞。我已经像SAT碰撞探测器那样采用了各种方法，但有点太复杂了。

你能帮我解决一下如何发现与我的剑和敌人的碰撞吗？

提前致谢！