使用Matrix3f的左移运算符

Question

我遇到了一段这样的代码：

Eigen::Matrix3f rotationZ;
rotationZ << std::cos(angle), -std::sin(angle), 0, std::sin(angle), std::cos(angle), 0, 0, 0, 1;

对我来说没有任何意义，为什么左移有非整数值（sin，cos值）？为什么他们甚至使用这个运算符？