Question

关于如何在较新版本的内核上配置Beaglebone for PWM的信息非常少。通过slot文件与PWM接口的Past instructions已经过时，因为slot文件和bone_capemgr是内核的disabled in v4.14。

如何使用新内核为BeagleBone Black配置PWM？我使用的是运行内核版本为4.14.37-ti-r46的TI AM335x BeagleBone Black Wireless。

Answer 1

正如问题所述，slot文件和bone_capemgr是内核的disabled in v4.14，支持U-Boot overlays。

如response by the BeagleBone kernel developer中所述，U-Boot现在处理叠加并自动启用等效的cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=univ-all,BB-ADC,BB-PWM0,BB-PWM1,BB-PWM2：

所有这些都是开箱即用的，现在出货的图片   下：

https://beagleboard.org/latest-images

对于pwm，请务必参考   https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/blob/master/examples/cape-unversal-pwm.txt   和config-pin pwm＆lt; pin＃＆gt; ..

因此，PWM接口已经配置好了！现在只需导出并使用PWM。例如，访问pwm0：

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-0:0  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls pwm-0:0
capture  device  duty_cycle  enable  period  polarity  power  subsystem  uevent

注意：如果引脚已在使用中，您可能需要在disable_uboot_overlay_video=1中使用/boot/uEnv.txt禁用HDMI。

要确定PWM接口的引脚映射，请参阅我的后续帖子PWM chip to pin mapping on BeagleBone Black (v4.14)。

Answer 2

用于 BeagleBone 的 debian 的 last image（Debian 10.3 buster）为我们提供了 pwm 输出的下一个引脚映射：

P8.13 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-6:1
P8.19 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-6:0
P9.14 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-3:0
P9.16 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-3:1
P9.21 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-1:1
P9.22 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-1:0

P8.13、P8:19、P9.14、P9.16的默认周期为500000，而P9.21、P9.22的默认周期为20000。

使用 PWM 的关键是下一条指令，在上一篇关于 PWM 接口的引脚映射的链接中提到了该指令：

config-pin P8.13 pwm
config-pin P8.19 pwm
config-pin P9.14 pwm
config-pin P9.16 pwm
config-pin P9.21 pwm
config-pin P9.22 pwm

这样做之后，为所有需要的 PWM 输出设置：

debian@beaglebone:~$ cd /sys/class/pwm/pwm-6:1
debian@beaglebone:~$ echo 250000 > duty_cycle
debian@beaglebone:~$ echo 1 > enable

BeagleBone Black上的PWM（v4.14）

2 个答案: