Question

有没有办法为车辆提供动态速度（例如，取决于车辆有效载荷）？

VehicleDTO类是不可变的，不可扩展，但在PDPModel基类及其所有子类中都是必需的。

Answer 1

如果你想扩展VehicleDTO，你可以通过合成来实现（因为你不应该从值对象继承）：

@AutoValue
abstract class MyVehicleDTO {
  public abstract VehicleDTO getVehicleDto();

  // add more properties
}

上面的示例使用AutoValue创建值对象，但这不是必需的。您可以使用此值对象来定义自定义车辆，如下所示：

public class MyVehicle extends Vehicle {
  public MyVehicle(MyVehicleDTO vehicleDto) {
    super(vehicleDto.getVehicleDto());
  }

  @Override
  public double getSpeed() {
    // change the following line to have a dynamic speed
    return dto.getSpeed();
  }

  @Override
  protected void tickImpl(TimeLapse time) {}
}

通过创建自己的Vehicle，您可以动态更改速度。

注意：确保您使用RinSim v4.4.4（或更高版本）来覆盖速度。

PDP场景中车辆的动态速度

1 个答案: