从lat-long到笛卡尔坐标的转换结果与实际位置不同

Question

我试图在我的Monogame应用程序中放置真正的lat-long建筑物（我学校的4栋建筑物，请用蓝色圆圈检查图像）

但是经过一些转换方法后，它出现了非常错误（请查看图片）

请帮我找出错误。

我的代码：

 public List<float> Gps2Cartesian(float latitude_degree, float longitude_degree, float elevation)
    {
        cartesResult = new List<float>();
        var longtitude_rad = DegreeToRadian(longitude_degree);
        var latitude_rad = DegreeToRadian(latitude_degree);

        var n = a / Math.Sqrt(1 - e2 * Math.Sin(latitude_rad) * Math.Sin(latitude_rad));
        var cartes_X = (n + elevation) * Math.Cos(latitude_rad) * Math.Cos(longtitude_rad);    //ECEF x (z in right - handed system) (m)
        var cartes_Y = (n + elevation) * Math.Cos(latitude_rad) * Math.Sin(longtitude_rad);    //ECEF y (x in right - handed system) (m)
        var cartes_Z = (n * (1 - e2) + elevation) * Math.Sin(latitude_rad);          //ECEF z (y in right-handed system) (m)

        cartesResult.Add((float)cartes_Y);
        cartesResult.Add((float)cartes_Z);
        cartesResult.Add((float)cartes_X);

        return cartesResult;
    }

这是调试结果：

  

D3 X：5730549 Y：2271896 Z：-162645005

     

C2 X：5730621 Y：2272063 Z：-162594705

     

C9 X：5730595 Y：2272005 Z：-1626123

     

C1 X：5730521 Y：2272123 Z：-1626228

谢谢！