Question

我正在使用raspberry pi camera和python opencv。相机是否无效？以下是我的代码段：

import cv2
import numpy as np
import picamera 
face_cascade=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')

eye_cascade=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

cap=cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, img=cap.read()
    gray= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    faces= face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
    for(x,y,w,h) in faces:
        cv2.rectangle(img, (x,y),(x+w, y+h), (255,0,0), 2)
        roi_gray= gray[y:y+h ,x:x+w]
        roi_color= imb[y:y+h ,x:x+w]
        eyes= eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
        for(ex, ey, ew, eh) in eyes:
            cv2.recangle(roi_color, (ex,ey), (ex+ew,ey+eh), (0,255,0),2)

    cv2.imshow('img',img)
    k=cv2.waitKey(30)  &0xff
    if k==27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

然后它返回：

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/face eye detect.py", line 12, in <module>
gray= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
error: /build/opencv-U1UwfN/opencv-2.4.9.1+dfsg1/modules/imgproc/src/color.cpp:3737: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor

Answer 1

您可以检查尝试检查返回的帧是否先没有空（可能需要一点时间让相机打开并发送完整的有效帧？）：

if img is not None

e.g。

import cv2
import numpy as np
import picamera 
face_cascade=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')

eye_cascade=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

cap=cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, img=cap.read()
    if img is not None:
        gray= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faces= face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
        for(x,y,w,h) in faces:
            cv2.rectangle(img, (x,y),(x+w, y+h), (255,0,0), 2)
            roi_gray= gray[y:y+h ,x:x+w]
            roi_color= imb[y:y+h ,x:x+w]
            eyes= eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
            for(ex, ey, ew, eh) in eyes:
                cv2.recangle(roi_color, (ex,ey), (ex+ew,ey+eh), (0,255,0),2)

        cv2.imshow('img',img)
    else:
        print 'empty camera frame, skipping processing'
    k=cv2.waitKey(30)  &0xff
    if k==27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

值得一看Adrian's PiCamera OpenCV tutorial。请注意，您可以使用picamera module设置相机以YUV format而不是RGB来检索图像。原因是您可以直接检索Y通道（亮度），而无需将RGB转换为灰度（为了更好的事物，可以节省处理能力）。

此外，如果准确性并不重要，但速度快，您可能需要调查LBP cascades而不是HAAR级联。

这些仅仅是一些指针，首先是最适合你的，然后是最好的。

picamera与python与opencv cv2.cvtColor错误scn == 3 || scn == 4

1 个答案: