我试图理解汽车代码的堆栈 - 我知道Linux / Android可以坐在它上面，所以我会假设AGL，但我不确定这种区别和框架是什么RTOS作为平台提供。
次要问题：AGL最初是基于的Tizen，还是Integrity系列中的RTOS，还是仅仅是一个操作系统？ Tizen和Integrity有什么区别;他们只是竞争对手，还是堆叠中完全不同的层？
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在建筑上这两个小小的关系。
INTEGRITY Multivisor使用虚拟化在与INTEGRITY RTOS并行的虚拟机中作为客户操作系统运行Linux（或其他操作系统）。
Tizen is a software stack on top of Linux，类似于Android或者，考虑到其网络应用的重点，更接近于ChromeOS。
答案 1 :(得分：0)
某些背景优先：
RTOS遵循诸如OSEK/VDX或AUTOSAR Classic之类的特定标准。这些是经过认证的微型RTOS，可用于对安全至关重要的任务（例如发动机控制，制动控制等）。一些示例是Vector's MICROSAR或Evidence's ERIKA Enterprise。
最近，汽车领域开始寻求操作系统进行其他活动，例如信息娱乐系统。 AUTOSAR Adaptive和GENIVI协会所做的工作都朝着这个方向发展。这些系统可以基于Linux内核（例如Tizen，Android等）
即使在最近，汽车行业也开始寻求基于虚拟机管理程序的解决方案，以便在同一电子设备上并行运行两个系统。有一些商业管理程序，也有一些开放源代码的程序（例如Jailhouse，Xen）。您可能有兴趣阅读AGL的this whitepaper。请注意，如果您正在寻找一个完全开源的堆栈，则可以在here中对现代SoC的Jailhouse虚拟机管理程序上的Linux和ERIKA RTOS一起运行。
现在，要回答您的特定问题：Tizen属于第二类（即信息娱乐），而Integrity属于第一类（尽管GreenHills也可以提供现有答案中提到的商业管理程序）。