Keras LSTM MOCAP数据培训

Question

我想训练一个带有LSTM的RNN，用于从mocap数据估计人类未来的姿势。

网络的输入就像 input  其中每列代表一个帧（时间步长），输出将是一个列向量，每个身体关节的xyz坐标类似于input的每一列，它是前面的一帧（时间步长）。如果我想要下一个输出预测，输入数据应该是前一步输入数据的一步，并连接先前生成的输出。

我现在的训练数据是每个身体每个身体关节的坐标，我不知道如何用keras训练它。