我看上去很困难，正在寻求帮助！
我有一个RPi3 B +型号通过GPIO引脚14/15（/ dev / ttyS0）连接到Pixhawk使用Mavlink Comm协议工作！ 代码：全选
$ sudo -s
$ mavproxy.py --master=/dev/ttyS0 --baudrate 57600
还可以添加以下选项： 代码：全选
--out=udp:(IP):Port
我想要多少IP的多次。
现在是棘手的部分，对于我的RPi，我有一个连接到RX / TX设备的Eth连接。 [设备IP：192.168.19.240;设备端口：23] 我想将所有传入数据传输到/从RX / TX设备传输到Pixhawk并返回。
我尝试过使用Socat和多个命令，例如：
$sudo socat PTY,link=/dev/ttyS0,raw,echo=0 udp4:192.168.19.240:23
没有成功。
任何信息都很有价值!!
谢谢你！答案 0 :(得分：0)
解决！
连接到RPi的TX / RX设备也（通过RF）发送到具有相同设备的地面控制站。唯一的区别是一个被定义为空降（一个有pi），第二个是地面。
我尝试通过socat访问机载TX / RX，但是一个简单的ping＆＃34; ip连接到地TX / RX＆＃34;显示了pi与地面PC之间的连接。
启动mavproxy并在RPi上将PC定义为主的简单命令：
mavproxy.py --master=udp:PC IP ADDRESS:14550
一切正常。