可靠的串行通信Arduino到RPi

Question

我尝试将一串数据从Arduino发送到RPi，然后尝试将字符串与var1, var2, var3, var4 = line.split(",")

分开

Arduino以类似var1,var2,var3,var4var1,var2,var3,var4var1的格式向我发送一个恒定的变量流，但我只想按照上面发布的方式选择变量。我该怎么做？如何在RPi读取串口输入的内容时如何计算？

这是我读取串行数据的方式。

ard = serial.Serial(port="/dev/ttyACM0", baudrate=9600)
while True:
    line = ard.readline()
    print line
    var1, var2, var3, var4 = line.split(",")
    break
ard.close()

但有时我会收到像var2，var3，var4var1或var4var1，var2，var3这样的字符串或类似var1var2的随机字符。

我该如何解决？我必须做什么，我将始终以这种格式var1,var2,var3,var4

收到变量

我听说我可以开始和结束像！var1，var2，var3，var4这样的字符？但我不知道如何实施工作代码。