使用OpenCV确定草绘箭头的方向

Question

我有一堆箭头草图，我想确定它们的方向，起点坐标和终点坐标。

我使用的是goodFeaturesToTrack，但我对下一步该做什么一无所知。

这就是我所拥有的

箭头的形状没有限制，它们可以像你想要的那样有风，或者它们可以由直线和直角组成。

我真的很感激任何想法因为我真的迷失了。该项目是关于将有限状态机的草图转换为VHDL代码，并且我已经覆盖了圆圈和字符，因此这是最后一个组件，但我不知道如何解决问题。

Answer 1

您可以使用goodFeaturesToTrack而不是使用HoughLines，它会为您提供图片中的所有线条，因此我建议您先进行一些分割以分别获取每个箭头。 HoughLines为您提供极坐标中的所有线条，这对您来说非常合适，因为您可以知道线条的方向。您可以在此处阅读更多内容：https://docs.opencv.org/3.4.0/d9/db0/tutorial_hough_lines.html

对于直线，您的任务很容易，您需要找到在一个点（http://answers.opencv.org/question/92164/how-to-find-coordinates-of-intersection-of-lines-after-using-houghlines/）相交的3个线段。这将是箭头的终点，您可以使用中间线的等式找到起点。

对于曲线，它有点棘手，因为你可能会得到曲线段的几条hough线或根本没有。所以在这种情况下，我建议你将两条线的交点作为终点，然后使用goodFeaturesToTrack然后从最近点到终点开始移动到下一条线，直到你到达终点并选择以此为出发点。

我不知道这是不是最好的解决方案，我自己也没试过，但我希望它可以帮助你或给你指路。