计算正方形的方向并显示具有相同方向的对象

Question

我写了一个检测图像中正方形的应用程序。为了让您更好地了解这样一个包含这样一个正方形的图像（在这种情况下是一个标记）如何看起来像：

检测后，我得到的是我标记四个角的坐标。现在我不知道如何在我的标记上显示一个对象。物体应具有与标记相同的旋转/角度/方向。

是否有任何关于如何实现这一目标的论文，我可以使用哪些算法证明其非常可靠/有效？

它不需要是一个有效的解决方案，它可以是一个关于如何实现这个或类似的简单描述。如果你把我指向一个库或什么的，它应该在linux下工作，不需要windows但是如果我需要在某个时候移植应用程序的话会很好。 我已经查看了ARToolkit，但他们是相机参数文件和更复杂的矩阵，而我只有四个角点和一个图像而不是整个视频/相机流。

Answer 1

我相信你可以使用OpenCV的cvGetPerspectiveTransform找到可以将正方形扭曲到标记角的变换，然后cvWarpPerspective来扭曲图像。

Answer 2

我认为这个帖子中的一些答案可以指出你正确的方向： How do I reverse-project 2D points into 3D?

Answer 3

这是一个正方形。它应该在一个正常的平面上碱液，我们需要找到它，因为它是我们放置物体的方式。我们可以假设所有y cooridnates都是0，现在我们正在处理方面问题。也许我们可以从将其映射到0-1范围开始。大多数左点在x上得到0，大多数在右边1，同样在z上得到 - 最接近的得到0和最远的1。 我们可以通过检查对角线的长度来确定这一点。较短的一个连接前后点，另一个连接另一个2。 所以我们得到像

这样的东西

       x z
left:  0 ?
right: 1 ?
front: ? 0
back:  ? 1

我认为这些？可以通过方面来计算。使用square可以简化问题。如果连接前右和左前的两条线相同，则左右的z值为0.5。好吧，通过这种方式，您可以获得所有3个维度并使用向量交叉产品计算正常。然后你可以把你的模型以y轴作为高度，计算矩阵用于将0,1,0矢量旋转到你得到的法线，然后绘制位置2D图像并正确缩放它。好吧，我不知道我是否帮助了你，也许这不是它的工作方式，但我希望我能写出一些有用的东西。