Question

我要在这里张贴这个，因为它是一个十分栗子，让我头疼。它可以说是四年前发布的this question的副本，但我会再次发布它，以防有人拥有我在这里遇到的特定熊猫 - numpy不兼容性。或许有人会想出更好的答案。

代码段：

#import pdb; pdb.set_trace()

# TODO: This raises AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
xr = xw + L*np.sin(θr)

输出：

Traceback (most recent call last):
  File "MIP_MPC_demo.py", line 561, in <module>
    main()
  File "MIP_MPC_demo.py", line 557, in main
    animation = create_animation(model, data_recorder)
  File "MIP_MPC_demo.py", line 358, in create_animation
    xr = xw + L*np.sin(θr)
AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'

到目前为止我尝试过：

(Pdb) type(np)
<class 'module'>
(Pdb) np.sin
<ufunc 'sin'>
(Pdb) type(θr)
<class 'pandas.core.series.Series'>
(Pdb) np.sin(θr.values)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.dtype
dtype('O')
(Pdb) np.sin(θr)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.sin()
*** AttributeError: 'Series' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.values.sin()
*** AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.values.max()
nan
(Pdb) np.max(θr)
0.02343020407511865
(Pdb) np.sin(θr)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) np.sin(θr[0])
0.0

另一方面，这个例外至少可以说是误导。自其他人发布此问题已有四年了。有没有人同意应该修改这个以及如何做出任何建议？异常的解释是什么？ numpy正在进行某种地图操作并尝试调用sin的每个元素的θr方法吗？

我会尽快发布答案......

Answer 1

这失败的原因与：

相同

import numpy as np
arr = np.array([1.0, 2.0, 3.0], dtype=object)
np.sin(arr)
# AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'

在对象数组上调用np.sin时，它会尝试调用每个元素的sin方法。

如果你知道θr.values的dtype，可以用以下方法解决：

arr = np.array(θr.values).astype(np.float64)  # assuming the type is float64
np.sin(arr)  # ok!

Answer 2

如果您知道θr的可能数据类型，请快速修复：

xr = xw + L*np.sin(θr.astype(float))

更好的解决方案。在创建数据帧时，从头开始获取数据类型。

而不是：

self.data = pd.DataFrame(index=range(n), columns=columns)
...

data.iloc[i, :] = new_data_dict

（我正在使用）

使用：

data = pd.DataFrame(index=range(n), columns=columns, dtype=float)

或：

data = pd.DataFrame(data=np.empty((n, len(columns)), columns=columns)

或：

data = pd.DataFrame(np.full((n, len(columns), np.nan), columns=columns)

Python / Numpy AttributeError：'float'对象没有属性'sin'

2 个答案: