我正在使用Naoqi的对话框并使用多个主题。我检查了
ALDialog.getAllLoadedTopics and ALDialog.getActivatedTopics
他们都表明我的主题已加载并激活。但Pepper没有回应大多数激活的话题。当我在Choregraphe上的Dialog输入上输入相同的文本时，胡椒会正确回复，但不会使用语音命令。
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我猜语音识别处于一种奇怪的状态？这在发展过程中发生在我身上，并且发布“nao restart”重装naoqi确实解决了这个问题。
答案 1 :(得分：0)
对我来说，大多数情况是在另一个软件包中切换两种语言时发生的。为避免将set language和speech recognition language添加到目标语言。应该可以。