某些相机应用程序具有以下功能：无论手机如何向侧面倾斜，它们都会在屏幕上显示一条始终与地平线平行的线条。 “侧向倾斜”是指围绕垂直于屏幕的轴旋转设备。
我尝试了大多数“正常”旋转功能，例如将ROTATION_VECTOR传感器与getRotationMatrix()和getOrientation()组合在一起，但结果轴似乎都不对应于我我正在寻找。
我还尝试仅使用加速度计，对所有三个轴进行标准化并检测X-axis中的重力程度。当设备完全直立时（即不向前/向后倾斜），这种方法可以正常工作。但是一旦它向前或向后倾斜，测得的侧向倾斜变得越来越不准确，因为重力现在同时作用在两个轴上。
关于如何实现这种侧向旋转检测的任何想法，即使手机稍微向前/向后倾斜/倾斜也能正常工作？
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getRotationMatrix的结果从手机的本地坐标系转换为世界坐标系。因此，它的列是手机的主轴，第一个是手机的X - 轴（手持纵向模式时+ ve水平轴），第二个是Y。
要在手机屏幕上获取地平线的方向，必须找到水平面（世界空间）和手机平面之间的交线。首先在手机的本地基础上找到世界Z - 轴（指向天空）的坐标 - 即transpose(R) * [0, 0, 1];由XY给出的R[2][0], R[2][1]坐标是屏幕空间中的垂直方向。然后，所需的水平线方向为 R[2][1], -R[2][0] 。
当手机接近水平时，此矢量的幅度变得非常小 - 地平线不再明确定义。只需停止更新某个阈值以下的水平线。