编写iOS 4加速度计/陀螺仪数据采集的测试用例

Question

我正在开发一款适用于iPhone（iOS 4.2）的应用，它需要能够从加速度计和陀螺仪中收集大量数据。我目前正在考虑使用CoreMotion框架将数据放入一个接受器类（我将其写入数据库）。

但是，对于代码质量，我想编写一些测试用例来测试我的acceptor类。通过研究似乎没有任何明确的方法 - CoreMotion只是将数据输出为浮点数，但我不只是想将一大堆浮点数输入到接受器类中，因为这不会复制CoreMotion的行为方式 - 而不仅仅是花车的饲料如何。

假设CoreMotion是苹果生产的类，当“他们”说它会以x-hertz产生数据，并且这个数据将在y和z的范围之间，这是给定的，这是公平的吗？

有关编写和开发测试用例以及与我的整体设计相关的任何想法/提示将不胜感激。

Answer 1

在开发者网站上下载核心动作茶壶样本。您将能够设置每秒返回数据的速率（赫兹）。您还可以请求核心运动的时间戳，以获得加速度计/陀螺仪数据的准确时间。

加速度计不准确。您可以使用它来了解当前加速度，这对于检测运动方向很有用，但不能用于获取距离或速度。