摩擦和阻尼特性不影响物理机构

Question

我正在开发Scenekit中的迷你高尔夫游戏。我已将动态物理体应用于球和静态物理体到草地表面，砖墙显示在image中。

问题：

当我将力施加到球上时，球的线性和角速度会发生变化，如图所示。球的速度不会降低到零（这样球可以停止）但在一定值后保持不变。

Ball linear speed graph

Ball angular speed graph

分析测试：

1. 当我将值增加到rolling friction和friction时，球速会迅速降低，但在某个值后保持不变（类似于上图）。
2. 当我增加linear damping和angular damping的值时，球速行为与点＃1相同。
3. 当我将重力值设置为-9.8 m / s2时，球的线速度在0.1 m / s后保持不变。如果我将重力值减小到-5 m / s2，球的线性速度在0.05 m / s后保持不变。
4. 在整个球的运动过程中，摩擦力，线性摩擦力，线性阻尼和角度阻尼是相同的。
5. 球与高尔夫球场表面之间有1毫米的重叠。

问题：

1. 从分析测试＃3 ，我认为引力导致恒定的球速问题。我的假设是否正确？如果是，我该如何解决问题？我无法移除重力场，因为没有重力场，球不会沿着草地滚动而且会滑动。
2. 为什么摩擦力和阻尼特性在一定值后不影响球速？
3. 是否还有其他物理属性会导致此类问题？
4. 从分析测试＃5开始，球是否有可能向上推动以纠正球的位置？

解决方案：

1. 将重力值降低到-1 m / s2并将physics simulation速度降低到4（快速物理模拟​​的4倍）后，问题就解决了。但是，我担心这些设置会引发游戏进一步发展的问题。
2. 如果我将物理时间步长从 60 FPS增加到200 FPS ，问题就解决了。解决方案2如何解决此问题？

我很感激有关此主题的任何建议和想法。谢谢。