Question

我试图在ARKit场景（0 - 360度）中获得视角的真实生活角度。我使用了来自pointOfView的SCNNode的euler角度。

print("\(pointOfView.eulerAngles.y.radiansToDegrees)")

问题是，当向北看时，我得到的结果为0，当向南看时，我也得到0.当看NE时，我得到-45度，当看到SE时，我也得到-45度。似乎SCNNode无法确定南北之间，只能介于西方和东方之间。有什么建议吗？

我通常需要在我的ARKit现实世界场景中实现雷达视图。预期的行为是北：0，东：90，南：180，西：270。

提前致谢！

Answer 1

我一直在研究类似情况。我称之为“标题”之后的情况是什么，它不像您想的那样清晰定义。

快速背景：仅供参考，相对于现实空间有两种旋转方式，即“欧拉（Euler）”，但在“俯仰”极端时遭受了所谓的万向节锁定。然后存在ARCamera的transform属性中保持的相对于设备轴的旋转角度。

为了说明不同之处，euler.y始终表示设备所面对的方式（除非它是平的，否则万向架锁会将其弄乱，因此是我们的问题），而变换y始终表示通过电话绕垂直轴旋转（这只是使事情更加令人困惑，这是基于ARKit中保持 landscape 的设备）。

（注意：如果您习惯使用CoreMotion，您可能已经注意到，在ARKit中，将设备放平时会发生云台锁定，而在CM中则是直立的）。

那么，无论设备是扁平的还是直立的，我们如何获得可以使用的“标题”？下面的解决方案（很抱歉，它是Objective-c！）执行以下操作：

取两个法线向量，一个沿电话的Z轴（从屏幕直接伸出），另一个沿电话的底部伸出，我称它为-Y轴（尽管实际上是+ X轴）保持景观时。）
通过设备的变换（不是Eulers）旋转矢量，投影到XZ平面上，并获得投影矢量与Z轴的夹角。
当手机直立放置时，Z Normal将是理想的方向，但是当手机呈扁平形时，将使用Y Normal。在这两者之间，我们将基于手机的“倾斜”（即euler.x）进行“淡入淡出”。
一个小问题是，当用户将手机稍微向下放平，Z垂直翻转给出的方向时。我们并不是真的想要这样（从用户体验的角度出发，而不是从数学的角度出发），所以让我们检测这种“向下倾斜”，并在发生zHeading时翻转180˚。

无论设备朝向如何，最终结果都是一致且流畅的heading。甚至当设备在纵向和横向之间移动时，它也能正常工作...湿气！

// Create a Quaternion representing the devices curent rotation (NOT the same as the euler angles!)
GLKMatrix3 deviceRotM = GLKMatrix4GetMatrix3(SCNMatrix4ToGLKMatrix4(SCNMatrix4FromMat4(camera.transform)));
GLKQuaternion Q = GLKQuaternionMakeWithMatrix3(deviceRotM);

// We want to use the phone's Z normal (in the phone's reference frame) projected onto XZ to get the angle when the phone is upright BUT the Y normal when it's horizontal. We'll crossfade between the two based on the phone tilt (euler x)...
GLKVector3 phoneZNormal = GLKQuaternionRotateVector3(Q, GLKVector3Make(0, 0, 1));
GLKVector3 phoneYNormal = GLKQuaternionRotateVector3(Q, GLKVector3Make(1, 0, 0)); // why 1,0,0? Rotation=(0,0,0) is when the phone is landscape and upright. We want the vector that will point to +Z when the phone is portrait and flat

float zHeading = atan2f(phoneZNormal.x, phoneZNormal.z);
float yHeading = atan2f(phoneYNormal.x, phoneYNormal.z);

// Flip the zHeading if phone is tilting down, ie. the normal pointing down the device suddenly has a +y component
BOOL isDownTilt = phoneYNormal.y > 0;
if (isDownTilt) {
    zHeading = zHeading + M_PI;
    if (zHeading > M_PI) {
        zHeading -= 2 * M_PI;
    }
}

float a = fabs(camera.eulerAngles.x / M_PI_2);
float heading = a * yHeading + (1 - a) * zHeading;

NSLog(@"euler: %3.1f˚   %3.1f˚   %3.1f˚    zHeading=%3.1f˚    yHeading=%3.1f˚    heading=%3.1f˚    a=%.2f    status:%li:%li  zNorm=(%3.2f, %3.2f, %3.2f)    yNorm=(%3.2f, %3.2f, %3.2f)", GLKMathRadiansToDegrees(camera.eulerAngles.x), GLKMathRadiansToDegrees(camera.eulerAngles.y), GLKMathRadiansToDegrees(camera.eulerAngles.z), GLKMathRadiansToDegrees(zHeading), GLKMathRadiansToDegrees(yHeading), GLKMathRadiansToDegrees(heading), a, camera.trackingState, camera.trackingStateReason, phoneZNormal.x, phoneZNormal.y, phoneZNormal.z, phoneYNormal.x, phoneYNormal.y, phoneYNormal.z);

获得ARKit的Y旋转pointOfView

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