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Beaglebone Black libpruio允许使用环形缓冲模式以恒定的时间间隔对模拟输入进行采样。是否可以使用环形缓冲区模式对所选模拟输入的值进行采样和存储以及几个所选GPIO引脚的状态？
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是的，这是可能的。至少使用从源代码编译的当前版本0.4：
github.com/dtjf/libpruio
GPIO采样可能比IO模式慢一些，具体取决于ADC采样率。
在RB和MM模式下，也可以采用PWM，CAP，QEP和GPIO.output等其他操作。 （在MM中，你需要第二个线程来处理它。）