Question

我正在尝试以下来源，来自Instant Glew：

#include <GL/glew.h>
#include <GL/freeglut.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/gl.h>

void initGraphics()
{
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    const float lightPos[4] = {1, .5, 1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}

void onResize(int w, int h)
{
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glViewport(0, 0, w, h);
    gluPerspective(40, (float) w / h, 1, 100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void onDisplay()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0,
          0.0, 0.0, 1.0,
          0.0, 1.0, 0.0);

    glutSolidTeapot(1);
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("Teapot");

    initGraphics();
    glutDisplayFunc(onDisplay);
    glutReshapeFunc(onResize);

    glutMainLoop();
    return 0;
}

我的构建设置是 Windows 10 VSCode ， MSYS2 ，以及 Makefile ，如下所示：

OBJS = 01-teapot.cpp
OBJ_NAME = C:/<"MyProjectPath">/build/01-teapot
INC_PATH = -IC:/msys64/mingw64/include/GL -LC:/msys64/mingw64/include/GL
INC_LINK_LIBS = -lglew32 -lopengl32 -lfreeglut
compiling :
    g++ -Wall $(OBJS) $(INC_PATH) $(INC_LINK_LIBS) -o $(OBJ_NAME) -g

但输出如下：

C:\Users\<"myUser">\AppData\Local\Temp\cc5d3AtP.o: In function `onResize(int, int)':
c:\<"MyProjectPath">\PaPu_Instant_GLEW/01-teapot.cpp:22: undefined reference to `gluPerspective'
C:\Users\<"myUser">\AppData\Local\Temp\cc5d3AtP.o: In function `onDisplay()':
c:\<"MyProjectPath">\PaPu_Instant_GLEW/01-teapot.cpp:31: undefined reference to `gluLookAt'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Makefile:32: compilando] Error 1

我真的不知道我在哪里失败了。我忘了链接一些lib吗？我试图在链接库上添加-lglut -lGLU，但编译器找不到它......

Answer 1

gluLookAt是GL Utility库中的函数。您需要在链接器选项中包含-lglu32。它在Using GLUT with MinGW中进行了解释。

您提供图书馆的顺序也很重要;请参阅my related answer以供参考。在您的情况下，请将glfw3替换为freeglut。

我相信你正在使用GLUT和GLU来学习OpenGL，但是当天就知道它们是OpenGL 1的一部分但不再是OpenGL不可或缺的一部分而已被弃用。如果您正在进行生产级别的工作，我建议您使用更成熟的库，例如GLFW（而不是GLUT / FreeGLUT）; GLM具有GLU提供的所有便利功能。见datenwolf's answer的结尾。

调用gluPerspective和gluLookAt给我一个未定义的引用？

1 个答案: