我正在寻找一种方法来进行模板匹配（在Python中），模板旋转（角度未知）。比例没有被修改：我只需要找到刚体运动。 模板实际上是原始图像的裁剪，以未知角度旋转。
我尝试使用SIFT，SURF，FAST等功能匹配方法。问题是模板很小（大约90x90像素），关键点检测器找不到足够强的关键点（它们将它们过滤掉） 。如果我放松约束并采取关键点，当我搜索点对应时，我有很多异常值。例如，如果使用RANSAC过滤异常值，我还没有足够的点对应来找到转换。
问题似乎并不困难，因为模板源自原始图像（裁剪）然后旋转。
是否有一种我没想过的方法通常用于此类问题？