我是CAN-BUS协议的新手。所以正在通过CAN总线规范和相关文档。
我一直在应用程序级别使用CAN ID和Frame。 CANID类似于0x1a1 CAN帧，如ff 22 ff 33 co 33 ee 44（8字节）。 在规范中，他们提到Frame包含标识符字段。 我怀疑那是什么。 这是CAN ID，如0x1a1或CAN ID +其他一些东西。 没有文件明确提到。 如果那不是CAN ID .. CAN格式的CAN-ID在哪里。
有人可以澄清这个疑问吗？
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简而言之，单个CAN消息由CANID，CAN数据和其他内容组成， https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Data_frame