数据组织：如何将时间序列转换为单个数据

Question

我有一个不同时间步的个人数据集，但我只有在发生变化时才有数据条目。所以我有例如领土的接管日期，但我想知道每个人是否在某一特定时间段出现或缺席。

  ID<-c("A","B","C","D","E")
    Takeover<-c(0,5,5,8,12)
    data<-data.frame(ID,Takeover)

因此，在这个简化的数据A中，时间步长为1：4，时间步长为5 B＆amp; C接管并一直呆到时间步8 ...

然后我希望获得一个看起来像这样的个人数据集

如何整理数据？

但是，我不知道怎么做......