Question

所以我正在研发3D扫描仪，并制作了一些3D重建代码这是code 但是因为我更多的是菜鸟，我不确定如何导出点云，然后使用它来建立一个三维建模程序，如搅拌机。

Answer 1

我无法确定没有3D重建结果的示例，但根据您链接的代码，我认为您可以生成一个.ply文件，准备导入Blender，如下所示：

import numpy as np
import pandas as pd

from pyntcloud import PyntCloud

cloud = PyntCloud(pd.DataFrame(
    # same arguments that you are passing to visualize_pcl
    data=np.hstack((points, colors)),
    columns=["x", "y", "z", "red", "green", "blue"]))

cloud.to_file("output.ply")

Answer 2

您可以将PLY format和OBJ format导入Blender两个支持ASCII文件。用适当的标题和＆amp;写出适当的ASCII文件。只要您的格式正确，它们应该可以被支持PLY＆amp;的程序读取。 OBJ。

或者，您可以使用Python's CSV library将数据另存为CSV文件，并使用Blenders Python API以CSV格式导入Blender。

Answer 3

正如David de la Iglesia所说，您可以使用https://github.com/daavoo/pyntcloud软件包。但是他的方式使颜色无效，因为它是浮点格式的，这是因为将其与坐标叠加在一起。

d = {'x': points[:,0],'y': points[:,1],'z': points[:,2], 
             'red' : colors[:,0], 'green' : colors[:,1], 'blue' : colors[:,2]}
        
cloud = PyntCloud(pd.DataFrame(data=d))
cloud.to_file("output.ply")

矩阵“点”是浮点格式，而“颜色”是uint8

如何导出点云？

3 个答案: