将H.264 RTP流数据写入容器文件

Question

在通话中，我收到RTP数据包（h264有效载荷）。我试图将其解包并使用ffmpeg将其写入mkv或mp4等容器文件中。但是输出文件没有播放。我遵循以下步骤，请告诉我这里有什么问题。

1. 获得RTP数据包
2. 删除了RTP标头12个字节
3. 再读一个字节并计算出F，NRI＆amp;输入值。类型值大部分时间都是1，有时也是5。
4. 由于类型在1＆amp;之间。 23，它是单一的NAL单元。
5. 分配一个名为BUF的缓冲区。
6. 将前3个字节写为0x00 0x00 0x01。
7. 然后从视频有效载荷+ 1偏移复制（因为我们已经读过点＃3中描述的1个字节）到BUF
8. 使用此BUF准备avpacket并使用ffmpeg的AV_Write_ * API将其写入输出文件。这部分我已经正确完成，因为在vp8编解码器的情况下它对我来说很好。
9. 获取输出文件。
10. 但是这个文件没有在ffmpeg中播放。

请让我知道我的方法是正确的。

我观察到有时一组数据包标记位为0，具有相同的RTP时间戳。我是否需要连接这样的数据包组并写入单个NALU，或者我应该将每个数据包写为单个NALU到输出文件。