环境:
我有一台IP摄像机,能够通过RTP以H.264编码格式传输数据。从以太网记录该原始流。有了这些数据,我必须工作。
目标:
最后我想要一个* .mp4文件,我可以使用常见的媒体播放器(如VLC或Windows MP)。
到目前为止我做了什么:
我接受原始数据流并解析它。由于数据是通过RTP传输的,我需要处理NAL字节,SPS和PPS。
的 1。写一个原始文件
首先,我确定通过以太网接收的每个帧的类型。为此,我解析每个RTP有效负载的前两个字节,因此我可以获得8个NAL单元位,片段类型位以及开始,保留和结束位。在有效载荷中,它们的排列方式如下:
Byte 1: [ 3 NAL Unit Bits | 5 Fragment Type Bits]
Byte 2: [Start Bit | Reserved Bit | End Bit | 5 NAL Unit Bits]
由此我可以确定:
我的案例中必需的片段类型是:
Fragment Type 7 = SPS
Fragment Type 8 = PPS
Fragment Type 28 = Video Fragment
通过将字节1和2中的NAL单元位放在一起来创建NAL字节。
现在,根据碎片类型,我会执行以下操作:
SPS / PPS:
0x00 0x00 0x01
),然后写入SPS或PPS数据使用起始位碎片
没有开始位的碎片
这意味着我的原始文件看起来像这样:
[NAL Prefix][SPS][NAL Prefix][PPS][NAL Prefix][NAL Unit Byte][Raw Video Data][Raw Video Data]....[NAL Prefix][NAL Unit Byte][Raw Video Data]...
对于我在流数据中找到的每个PPS和SPS,我只写一个NAL前缀(0x00 0x00 0x01),然后写入SPS / PPS本身。
现在我无法使用某些媒体播放器播放这些数据,这导致我:
的 2。转换文件
由于我想避免使用编解码器,我只是去使用现有的应用程序 - > FFmpeg的。这是我用这些参数调用的:
ffmpeg.exe -f h264 -i <RawInputFile> -vcodec copy -r 25 <OutPutFilename>.mp4
-f h264
:这应该告诉ffmpeg我有一个h264编码流
-vcodec copy
:从联系人页面引用:
Force video codec to codec. Use the "copy" special value to tell that the raw codec data must be copied as is.
-r 25
:将帧速率设置为25 FPS。
当我用这些参数调用ffmpeg时,我得到一个.mp4文件,我可以用VLC和Windows MP播放,所以它实际上有效。但是该文件现在看起来与我的原始文件有点不同。
这引出了我的问题:
我到底做了什么?
我的问题不在于它不起作用。我只是想/需要知道我调用ffmpeg实际上做了什么。我有一个原始H264文件,我无法播放。使用FFmpeg后我可以播放它。
原始文件(我写的)与FFmpeg写的文件有以下区别:
原始文件中的新视频帧开始时
新文件中的[NAL Prefix][NAL Unit Byte][Raw Video Data]
看起来像这样:
[0x00 0x00][2 "Random" Bytes][NAL Unit Byte][Raw Video Data].....[0x00 0x00[2 other "Random" Bytes][NAL Unit Byte][Raw Video Data]...
我知道视频流需要一个容器格式(如果我错了,请纠正我,但我认为新的页眉和页脚对此负责)。但为什么它实际上会改变原始数据中的一些字节?它不能是一些解码,因为流本身应该被播放器解码而不是ffmpeg。
正如你所看到的,我不需要为我的问题找到一个新的解决方案,而是更多的解释(所以我可以自己解释)。 ffmpeg实际上做了什么?为什么它会改变视频数据中的某些字节?
答案 0 :(得分:3)
除了添加MP4容器外,ffmpeg还将您的H.264附件B字节流(带有NAL前缀)转换为长度前缀格式。
你的[0x00 0x00] [2“随机”字节]是一个32位整数,给出以下NAL单位的长度,以字节为单位。
答案 1 :(得分:0)
看起来这个流被打包了。许多容器格式将比特流分成数据包并添加一些信息,例如时间戳,数据包的长度等。这使得解码器可以跳过文件而不解码所有内容,在数据包丢失时重新同步,同步音频/视频,组合多个流等
查看MP4文件格式信息以获取更多信息:
http://en.wikipedia.org/wiki/MPEG-4_Part_14
答案 2 :(得分:-1)
您可以在开放式h264 specs中详细了解您的更改。第二章附录B.