Question

首先，我是Python的新手，但我正在尝试编写一个Python程序，将串行数据写入我的Arduino，以控制伺服系统。我基本上希望我的电脑键盘充当伺服器的控制器。这个过程会是这样的：

按下一个键后，伺服将开始朝某个方向移动。
如果按住键，伺服将继续移动
一旦释放钥匙，伺服器就会停止移动。

我尝试过使用Pygame和Pynput，但我无法让它工作。我一直在使用Pyserial连接到Arduino。

我们非常感谢您在此处提供的任何相关问题，帮助或其他链接。

Answer 1

最简单的方法是使用基本的串行I / O.

我将这种设置用于我的数据记录器，偶尔需要Arduino根据数据或时钟采取行动。

示例：

假设你想使用USB端口（比如在RPi3上），假设你想发送一个命令，让Arduino发出两声长哔声。（或者它可以触发继电器，无论如何）代码看起来像这样：

PYTHON SIDE：

#!/usr/bin/python
import serial

首先打开端口：

（通常如图所示，但对于CHG340，Arduinos更像/dev/ttyACM0）

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)

要从端口读取，请使用：

linein = ser.readline()

写入Arduino使用：

ser.write("A")

ARDUINO SIDE，（记住它会以类型char的形式到达）

在setup（）

中

char cTMP;
int beePin=12;

Serial.begin(9600);
while (Serial.available()>0) cTMP=Serial.read();  // flush the buffer

然后在loop（）中的某处

if (Serial.available) > 0) {
    if (serIn=='A') {
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
      delay(2000);
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
    }

}

我倾向于坚持使用Arduinos的单字母命令

此设置的优点在于您还可以在RPi3上运行Arduino IDE进行Arduino编程，您可以使用VNC或xrdp（使用Windows远程桌面或remmina）远程访问它。

我称之为Piduino。

使用Python（Pygame，Pynput或其他）将串行数据写入Arduino来控制伺服系统

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