如何从pyqtgraph EllipseROI中检索旋转椭圆的中心？

Question

我想找到使用pyqtgraph EllipseROI创建的椭圆的中心，使用以下命令生成：

open class Super
class Sub : Super()
val sub: Sub = Super() //Compile Error: Type mismatch: inferred type is Super but Sub was expected

一旦用户移动并旋转椭圆，就可以从手柄中检索一些信息以确定新位置：

val sup: Super = Sub()

看起来宽度和高度值对应于非旋转椭圆周围的矩形区域：

在上图中，黑色像素代表以下几点（从左下方开始逆时针方向）：

1. [x0，y0]
2. [x0 + width，y0]
3. [x0 +宽度，y0 +高度]
4. [x0，y0 + height]

角度= 0的椭圆的中心只是[x0 + width / 2，y0 + height / 2]。对于旋转的椭圆，我可以通过围绕点[x0，y0]旋转对应于角度= 0的椭圆的中心来找到中心：

import pyqtgraph as pg
...
ellipse = pg.EllipseROI(pos = [200, 200], size=125, pen='r', movable=True)

我是否遗漏了一个简单的解决方案，可以从EllipseROI（或任何pyqtgraph ROI）中快速检索中心位置，该位置首先不需要检索非旋转ROI的边界框点，然后旋转它们的中心？我想最小化用户调整ROI和视图框中的后续显示（依赖于中心点）之间的延迟，并且我当前使用的方法似乎是计算中心的低效方法。