将OpenCV Mat转换为Texture2D？

Question

元语境：

我正在开发一款利用opencv替代普通输入（键盘，鼠标等等）的游戏。我通过DllImports在C ++中使用Unity3D的C＃脚本和opencv。我的目标是在我的游戏中创建一个来自opencv的图像。

代码背景：

通常在OpenCV中，我使用Mat来表示我的图像。这是我导出图像字节的方式：

cv::Mat _currentFrame;

...

extern "C" byte * EXPORT GetRawImage()
{
    return _currentFrame.data;
}

这就是我从C＃导入的方式：

[DllImport ("ImageInputInterface")]
private static extern IntPtr GetRawImage ();

...

public static void GetRawImageBytes (ref byte[] result, int arrayLength) {
    IntPtr a = GetRawImage ();
    Marshal.Copy(a, result, 0, arrayLength);
    FreeBuffer(a);
}

从我理解OpenCV的方式来判断，我期望在uchar指针中序列化时，字节数组以这种方式构造：

b1, g1, r1, b2, g2, r2, ...

我正在使用：

将此BGR数组转换为RGB数组

public static void BGR2RGB(ref byte[] buffer) {
    byte swap;
    for (int i = 0; i < buffer.Length; i = i + 3) {
        swap = buffer[i];
        buffer[i] = buffer[i + 2];
        buffer[i + 2] = swap;
    }
}

最后，我使用Unity的LoadRawTextureData将字节加载到纹理：

this.tex = new Texture2D(
    ImageInputInterface.GetImageWidth(),
    ImageInputInterface.GetImageHeight(),
    TextureFormat.RGB24,
    false
);

...

ImageInputInterface.GetRawImageBytes(ref ret, ret.Length);
ImageInputInterface.BGR2RGB(ref ret);
tex.LoadRawTextureData(ret);
tex.Apply();

结果：

最终的图像似乎在某种程度上分散，它类似于某些形状，但它似乎也是形状的三倍。这是我把手放在镜头前：

[我，我的手和相机]

做了一些测试，我得出结论，我正确地解码了通道，因为使用我的手机发出RGB光，我可以重现现实世界的颜色：

[红色测试]

[蓝色测试]

[绿色测试]

图像中还有一些奇怪的线条：

[幽灵线条]

我还可以将这些图像与以下内容进行比较：

[我的脸在镜头前]

问题：

由于我能够正确解码颜色通道，我在解码OpenCV阵列时遇到了什么错误？我不知道Unity的LoadRawTextureData是如何工作的，还是我以错误的方式解码了什么？

OpenCV Mat.data数组是如何构建的？

更新

感谢@Programmer，他的解决方案就像魔法一样。

[我很开心]

我改变了他的剧本，没有必要做一些事情。在我的情况下，我需要使用BGR2RGBA，而不是RGB2RGBA：

extern "C" void EXPORT GetRawImage( byte *data, int width, int height )
{
    cv::Mat resizedMat( height, width, _currentFrame.type() );
    cv::resize( _currentFrame, resizedMat, resizedMat.size(), cv::INTER_CUBIC );

    cv::Mat argbImg;
    cv::cvtColor( resizedMat, argbImg, CV_BGR2RGBA );
    std::memcpy( data, argbImg.data, argbImg.total() * argbImg.elemSize() );
}

Answer 1

使用SetPixels32代替LoadRawTextureData。而不是从C ++返回数组数据，而是从C＃中执行。创建Color32数组并使用GCHandle.Alloc将其固定在c＃中，将固定Color32数组的地址发送到C ++，使用cv::resize 调整{{1}的大小匹配从C＃发送的像素大小。您必须执行此步骤或预计会出现一些错误或问题。

最后，将cv::Mat从 RGB 转换为 ARGB ，然后使用cv::Mat从C ++更新数组。然后可以使用std::memcpy函数将更新的SetPixels32数组加载到Color32。我就是这样做的，它一直在为我工作而没有任何问题。可能还有其他更好的方法，但我从未找到过。

<强> C ++：

Texture2D

<强> C＃：

使用cv::Mat _currentFrame; void GetRawImageBytes(unsigned char* data, int width, int height) { //Resize Mat to match the array passed to it from C# cv::Mat resizedMat(height, width, _currentFrame.type()); cv::resize(_currentFrame, resizedMat, resizedMat.size(), cv::INTER_CUBIC); //You may not need this line. Depends on what you are doing cv::imshow("Nicolas", resizedMat); //Convert from RGB to ARGB cv::Mat argb_img; cv::cvtColor(resizedMat, argb_img, CV_RGB2BGRA); std::vector<cv::Mat> bgra; cv::split(argb_img, bgra); std::swap(bgra[0], bgra[3]); std::swap(bgra[1], bgra[2]); std::memcpy(data, argb_img.data, argb_img.total() * argb_img.elemSize()); } 附加到任何GameObject，您应该看到每帧都在该对象上显示和更新Renderer。如果混淆，代码会被评论：

cv::Mat