Question

我有一个我已设法使用openCV提取的仪表 Image of the meter in different positions中间的白色东西是指针，可以从0到360。

我的代码：

void readAngleOfMeter(Mat image, int number)
{
    cvtColor(image, image, COLOR_BGR2GRAY);
    inRange(image, Scalar(255, 255, 255), Scalar(255, 255, 255), image);

    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(tmp, lines, 1, CV_PI / 360, 30, 0, 0);

    if (lines.size() == 0) {
        cout << "No lines found" << endl;
        return;
    }

    float thetasum = 0;
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float theta = lines[i][1];
        thetasum += theta;
    }
    thetasum = thetasum / static_cast<int>(lines.size());
    cout << "Theta " << thetasum << endl;
}

我现在的问题是我想读取仪表的角度。所以我考虑使用每条线的平均角度，但问题是它不起作用，因为一条线可以用两种方式解释（例如90与270相同），也可以从360到0时解释

有什么想法吗？

Answer 1

你甚至不需要使用Hough变换。编写一个循环，以1度为增量从0到360度迭代，查看以图像中心为中心的圆圈中的像素。记住第一个白色像素的角度，当你发现围绕圆圈的下一个黑色像素时，取其角度和平均值与起始角度。

您可能需要首先模糊一点或扩大仪表针以填补任何间隙。

使用半径进行实验 - 较小的半径将使您的分辨率降低，因为针在那里看起来更厚。较大的半径将为您提供更高的分辨率，但您可能会丢失针，因为它距离中心更远。

Answer 2

Hough函数确实会留下不可恢复的180°不确定性。

您可以计算交点，即中心点的估计值并检查其所在ROI的哪一侧（如有必要，沿平分线采样以找到指针的方向。

Answer 3

解决了，这是我使用的代码。

float radius = 50;
bool found = false;
float startv = 0;
float endv = 0;
for (float v = 0; v < 360; v++)
{
    int x = center.x + cos(v * CV_PI / 180.0) * radius;
    int y = center.y + sin(v * CV_PI / 180.0) * radius;
    Point p{x,y};

    if (!found && gray.at<uchar>(x, y) != 255) {
        startv = v;
        found = true;
    }
    if (found && gray.at<uchar>(x, y) == 255) {
        endv = v;
        break;
    }
}

从360度计读取角度

3 个答案: