在QML应用程序中查找导入网格的质心

Question

在我的QML应用程序中，我正在显示从医学图像生成的自定义网格。现在我希望相机围绕这个网格的中心旋转。

根据answers in this question this，我必须将摄像机的viewCenter设置为网格的平移。但是，我所拥有的网格已被翻译（质心不在[0,0,0]），因为它们位于CT / MR扫描仪的坐标系中。

如何获取导入网格的质心以便相应地设置viewCenter？

在我的QML文件中，我有：

import Qt3D.Core 2.0
import Qt3D.Render 2.0
import Qt3D.Input 2.0
import Qt3D.Extras 2.0
import QtQuick 2.0 as QQ2

Entity {
    id: sceneRoot

    Camera {
        id: camera
        projectionType: CameraLens.PerspectiveProjection
        fieldOfView: 45
        nearPlane : 0.1
        farPlane : 1000.0
        position: Qt.vector3d(0, 0, 20)
        upVector: Qt.vector3d( 0.0, 1.0, 0.0 )
        viewCenter: Qt.vector3d( 0.0, 0.0, 0.0 ) // here I should set the viewcenter to the centroid of "organModel"
    }

    OrbitCameraController  { camera: camera }

    components: [
        RenderSettings {
            activeFrameGraph: ForwardRenderer {
                camera: camera
                clearColor: "transparent"
            }
        },
        InputSettings { }
    ]

    PhongMaterial {
        id: material
        ambient: "darkRed"
    }

    Mesh {
        id: organModel
        source: "qrc:/organModel.obj"
    }

    Transform {
        id: transformLiver
    }

    Entity {
        id: torusEntity
        components: [ liver, material, transformLiver ]
    }

}