标签： c v4l2
我使用了以下链接中的代码段（V4L2 C API＆＃39; s）来捕获MJPEG＆amp;来自USB相机的YUYV图像。
https://gist.github.com/jayrambhia/5866483
当我使用与MIPI CSI相机相同的代码时，代码会冻结并且不会返回图像。
V4L2 C API是否需要更改才能使用MIPI相机？或者是否有任何可用的示例代码段（没有gstreamer）？