如果机器人在强化学习过程中中断，该怎么办？

Question

假设我尝试使用RL制作跳跃机器人。但RL需要反复试验，当然，我的机器人在开始时会跳过很多次失败。

开发人员如何教导可能在学习过程中破坏的机器人？

Answer 1

  

如果机器人在强化学习过程中中断了怎么办？

然后你有一个破碎的机器人。

  

人们如何教导一个可以在学习RL时破坏的机器人？

我会这样做：

1. 进行模拟。那里有物理模拟，所以首先要确保你的RL代理在那里合理行事。
2. 有约束：也许你不想让它直接跳。让我们先试着让它站稳脚跟。
3. 放松约束。一旦完成一项任务，就可以选择更复杂的一个/一个，更有可能发生硬件损坏。

然后，当然，如果机器人跌落，就会在机器人身上添加电缆。我记得看过Boston Dynamics的机器人，但我现在找不到这些视频。