我正在使用Raspberry Pi 3，2 X 16 Channel Adafruit PCA9685 servo controller链式和多个Tower Pro MG995四肢舵机创建一个Hexapod。
我遇到的问题是，当将多个Servos连接到控制器然后再连接到电源时，大多数伺服器都开始自行移动而不运行任何代码或命令。
当我测试单个伺服器或最多3个同时测试时，不会发生此问题。
我目前正在使用5V 2.5A电源并测试了一组1.5 AA碱性电池组，具有类似的结果。
作为指南我遵循this模板。
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通过将PSU换成 5V 4A 和电容用于 2200uf 16V和1000uf 16V的伺服控制器来管理找到解决方案，因为伺服电机的电流/功率消耗很高，导致与以前的PSU和产生持续干扰的低电容电容器不兼容。