我想在PCA9685中启用PWM作为/sys/class/pwm/。
平台是Raspberry Pi 2，芯片连接到/dev/i2c-1。
我找到了i2c-detect的芯片，但我不知道如何启用此驱动程序：
http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/pwm/pwm-pca9685.c。
我也发现了这一点，但它并没有告诉我configure sysfs如何使用此驱动程序：https://www.kernel.org/doc/Documentation/pwm.txt。
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您需要在CONFIG_PWM_PCA9685的{{1}}文件中启用.config。默认情况下，linux-kernel如果要将其构建为内核映像的一部分，则需要将其设置为CONFIG_PWM_PCA9685 is not set，如果要将其构建为CONFIG_PWM_PCA9685=y，则需要将其设置为CONFIG_PWM_PCA9685=m 1}}。
还要确保LKM中的CONFIG_SYSFS为enabled。如果在内核配置中启用了.config，则会提供一个简单的CONFIG_SYSFS接口来使用来自用户空间的sysfs。它暴露在PWMs。每个被探测的/sys/class/pwm/都将导出为PWM controller/chip，其中pwmchipN是N的基础。