Python - 实时从两个串行端口获取数据

Question

我的项目是定向天线，安装在自稳定基座上。我希望使用的语言是python，但如果需要，可以将其更改为更适合的语言。

问题1：

您如何实时接收串行数据 [1] ，然后在python中解析数据？

问题2：

如何将程序的输出发送到安装在基座上的伺服器？ （反馈系统）。

[1] （数据传输，处理和输出的最快时间）

Answer 1

您可以使用pyserial模块通过Python读取串行端口数据。请参阅：http://pyserial.sourceforge.net/shortintro.html

以下是文档中的简短用法示例：

>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 19200, timeout=1)
>>> x = ser.read()          # read one byte
>>> s = ser.read(10)        # read up to ten bytes (timeout)
>>> line = ser.readline()   # read a '\n' terminated line
>>> ser.close()

接下来，您需要解析GPS数据。大多数设备支持“NMEA 0183”格式，这是另一个SO问题，其中包含有关使用Python解析该信息的信息：Parsing GPS receiver output via regex in Python

最后，输出伺服控制数据完全取决于您用于伺服接口的硬件。